潮新聞 鄭宸 記者 張留 視頻 馬賽潔
這幾天，一條視頻從科技界火遍了全網：向后翻騰360度，雙腳落地、微調，平穩(wěn)站定，一套后空翻行云流水。畫面中完成這個動作的，并不是哪位體操高手，而是杭州企業(yè)宇樹科技研發(fā)的人形機器人H1，這是世界上第一款全尺寸電機驅動可后空翻人形機器人。
就在幾天前，全球矚目的英偉達2024GTC大會在加州圣何塞SAP球場開幕，這款杭產的機器人，還與其他八款人形機器人共同登臺，一時間引發(fā)巨大關注。
繼亞運會鐵餅賽場上以“機器狗”出圈后，宇樹再放大招。
不過，人形機器人能實現(xiàn)后空翻，在廣大“科技控”的印象中，并不算罕見。早在2021年，美國工程與機器人設計公司波士頓動力研發(fā)的Atlas機器人，就已經實現(xiàn)了這一壯舉。
既然如此，宇樹科技的H1機器人，還有哪些看頭？
圈出第一個關鍵詞：電機。
“與波士頓公司生產的機器人不同，我們的人形機器人采用的是電機驅動。”宇樹科技相關負責人介紹道，一般來說，機器人驅動方式主要分為三種：液壓驅動、氣動驅動和電驅動。其中，液壓驅動動力強勁，因而得到了廣泛應用，而電驅動控制精度要求高，其可承擔的負載較小。
“電機技術，是這款人形機器人面臨的一大難點。”宇樹科技相關負責人介紹，液壓系統(tǒng)因成本高、量產難度大、易損壞，因而在業(yè)內并不被視為機器人驅動系統(tǒng)的最佳選擇。
而電機，幾乎是一個沒有前人探路的領域。宇樹科技相關負責人介紹，對于雙足人形機器人而言，要完成基本行走與抓取等常規(guī)動作，通常需要30—40臺滿足體積小、高爆發(fā)等特點的直流伺服電機。
為此，宇樹科技專門為H1人形機器人設計了扭矩密度更高的M107關節(jié)電機。應用在H1人形機器人的兩個膝關節(jié)上，H1人形機器人行走速度可以達到3.3m/s，潛在運動能力可達5m/s。“目前H1關節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機、減速器、控制器均為宇樹自研自產。”
第二個關鍵詞，是人工智能。
“如果仔細觀察我們的人形機器人，可以發(fā)現(xiàn)它在仿真模擬、自主學習。”指著視頻中人形機器人的足部，宇樹科技相關負責人讓記者反復觀察其中的細節(jié)。
視頻中，機器人翻轉雙腳落地并向前小跳一步，這個動作揭示了問題的關鍵。“這就是AI算法用于人形機器人的一個點。”宇樹科技相關負責人說，運動控制算法的穩(wěn)定性與步態(tài)規(guī)劃同樣重要。目前H1人形機器人的行走和平衡均是通過自主計算來完成的，沒有人為干預介入，AI算法的賦能，讓H1人形機器人即便是在受到暴力沖擊后，也能快速調整姿態(tài)，保持身體平衡。
“接下來，我們將為機器人安裝‘靈巧手’，通過不斷解決關鍵技術，能讓人形機器人成為企業(yè)生產、百姓生活的好幫手。”宇樹科技相關負責人說。
硬核科技如此硬核，是不是人類進入“賽博朋克”的未來世界不遠了？
其實，這條路依舊漫長。就拿H1人形機器人來說，如何能讓機器人更精細，便是擺在科研人員面前的一道現(xiàn)實難題。宇樹科技相關負責人介紹，讓機器人停下來比讓機器人動起來在技術上更難實現(xiàn)，在機器人的靜態(tài)控制上，還需要廣大科研人員不斷深耕。
當然，也要對未來充滿信心。“杭州的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)好，人工智能、智能物聯(lián)、數字經濟等產業(yè)有實力、有活力。”宇樹科技相關負責人相信，不久的將來，在杭州，宇樹科技帶來的“杭產”機器人，進工廠、進家庭，一定能成為現(xiàn)實。
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