面向對象編程已成為開發應用程序的一種非常流行和關鍵的編程方法。雖然傳統的嵌入式開發大多是使用過程語言 C 開發的，但 C 和其他面向對象的語言正慢慢開始在實時系統中獲得牽引力。為了確保基于 C 的應用程序不會膨脹代碼并充分利用面向對象的技術，這里有5個使用 C 為基于微控制器的系統開發實時應用程序的技巧。
技巧1 – 將 constexpr 用于常量，而不是 #define
在為實時系統開發 C 應用程序時，constexpr 關鍵字優于#define。constexpr 關鍵字保證是編譯時常量，并且與#define 不同，它具有明確定義的類型信息。例如，想要在 C 中創建版本號的開發人員可能會這樣寫：
#define VERSION_MAJOR 1
#define VERSION_MINOR 0
#define VERSION_RELEASE 0
在 C 中，首選方法如下：
constexpr unsigned int version_major = 1U;
constexpr unsigned int version_minor = 0U;
constexpr unsigned int version_release = 0U;
請注意，我們可以清楚地將 const 定義為 unsigned int。constexpr 關鍵字還可用于創建其他類型的常量，例如 int、float、數組等。
技巧2 – 使用命名空間來組織和封裝應用程序數據
在 C 中，嵌入式開發人員傾向于通過使用結構或使用預處理器來定義常量值來組織數據。在 C 中，開發人員可以通過使用命名空間來組織應用程序數據，以便對其進行封裝、組織和易于閱讀。C 中的命名空間可以使用以下語法定義：
namespace data
{
unsigned int mydata;
}
在這種情況下，命名空間是數據，并且有一個成員 mydata。訪問命名空間可以通過編寫完成：
data::mydata
它使用范圍解析運算符來指定 mydata 位于數據中。建議使用匿名命名空間、名稱如 data 的命名空間來創建局部靜態變量。
技巧3 – 在 NULL 上使用 nullptr
C 中經常遇到的一個問題是多個庫文件中定義了 NULL，并且每個定義不一致。這通常會導致混淆和使用 NULL 的潛在問題。在 C 中，定義了一個新的關鍵字 nullptr，可用于將指針分配給 null 并檢查指針當前是否為 null。例如，
// by default is initialized to null
unsigned int * myptr;
if(myptr == nullptr)
{
// Do something to initialize pointer
}
技巧4 – 使用模板
模板允許嵌入式開發人員創建可應用于不同類型數據的函數或類。這允許開發人員創建單個函數或類，該函數或類可以輕松地為不同的應用程序重用和擴展。模板可以通過在函數或類前面使用 template 關鍵字輕松創建，如下所示：
template
void myFunction(const T&)
{
// Perform work on T
}
然后可以通過執行以下操作將該函數用于不同的數據類型：
myFunction(1); // Passing in an int
myFunction(3.14) // Passing in a float
模板是一個非常強大的功能，可以顯著提高代碼重用和可伸縮性。
技巧5 – 使用內置的 bool 類型
在 C 中使用 bool 總是感覺很棘手。嵌入式開發人員必須找到正確的庫 stdbool.h，但似乎并非每個編譯器都支持該庫，并且經常迫使開發人員創建自己的定義。即使 bool 很容易找到，bool 也可以保存一個值，而不僅僅是簡單的真假，因為它存儲的不僅僅是一個位。任何 1 或更大的值都被認為是真的。更糟糕的是，開發人員應該使用 TRUE、True 還是 true! C 有一個內置的 bool 類型，它只能保存 true 或 false 的值。一些非常簡單的東西，它使應用程序的編程更簡單，并且可以使軟件更易于閱讀。
結論
希望在實時應用程序中使用 C 的嵌入式開發人員應該遵循更多更改和建議，但這些技巧將幫助開發人員入門。
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